机器人传感器是用来做什么的?内部传感器用于监测机器人自身的状态，包括关节位置、速度、加速度、温度、电机速度、电机载荷和电池电压等数据。这些数据作为反馈信息传输至控制器，以实现精确的闭环控制。外部传感器则负责收集机器人作业对象和外部环境的信息，这些信息对于机器人与周围环境的交互至关重要。内部传感