工业机器人传感器的工作原理
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工业机器人传感器的工作原理(工业机器人的传感器主要作用是什么)
什么是机器人传感器???1、内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。2、传感器是一种检测装置,它能够检测到被测量的信息,并将这些信息转换成电信号或其他形式,以便传输、储存、
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