感而后知,预而后行:浅述机器人感知能力1、为了实现人工智能机器人质的发展，完善机器人的感知系统是关键一步。视觉感知、触觉感知、听觉感知等技术的发展，拓展了机器人的感知能力，为应用层带来了更多可能。在视觉感知领域，机器人的视觉系统通过软硬件的协同发展，实现对2D和3D目标的识别、测量、引导、检测。2